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第452章 笨拙的巨人（第1页）

江州，江南之芯集团地下五层，机器人实验室。这里原本是堆杂物的仓库，现在被清空了，铺上了厚厚的橡胶垫。场地中央，站着一个两米高的“铁架子”。它长得很丑。没有任何外壳，各种红红绿绿的电线像肠子一样露在外面。脑袋是个长方形的摄像头盒子，手是两个大铁钳子。这就是“女娲”的新身体代号“夸父-01”。“准备好了吗？”林远问。“好了。”汪韬手里拿着那个连接着“女娲”大脑的平板电脑，神情紧张，“这是它第一次下地。”“启动！”随着指令下达，铁架子身上的指示灯亮了。电机发出“滋滋”的电流声。它试图抬起左腿，迈出第一步。“咔嚓”腿抬起来了，但是抬得太猛，重心一下子偏了。“砰！”两米高的铁架子，直挺挺地拍在了地上，摔了个狗吃屎。零件崩了一地。现场一片死寂。“这就…这就…完了？”顾盼张大了嘴巴。“完了。”汪韬捂着脸，“三个月的组装，三秒钟报废。”把“尸体”拖回来，检查故障。“不是算法问题。”汪韬指着后台数据，“女娲的指令是对的。它在001秒内发出了抬腿、重心前移、脚掌落地的指令。”“但是，”汪韬叹了口气，“腿没跟上。”“电机反应太慢了。脑子说动，腿过了半秒才动。等腿动的时候，身子早就歪了。”“这就是脑梗。”林远看着那个摔变形的铁架子。“那就换更快的电机！”“换了。”负责硬件的工程师一脸苦相，“我们用的是大江无人机上那种反应最快的电机了。但是，无人机才几斤重？这铁架子有两百斤！”“要带动两百斤的铁疙瘩，还要像人一样灵活，现在的电机做不到。”“除非……”“除非什么？”“除非用液压。像挖掘机那样，力气大。”“不行。”林远摇头，“液压太吵，还漏油。我要的是能进工厂、进家庭的机器人，不是推土机。”这是一个死结。要有力气，电机就得大，大了就重，重了就反应慢。要反应快，电机就得小，小了就没劲，带不动身体。“那就不让它带那么重的身体。”林远突然说。“减肥。”“把那些死沉的钢架子全拆了。”“换什么？”“碳纤维。”林远想起了之前做激光雷达外壳的经验。“还有，把那些粗笨的齿轮箱也拆了。”“用3d打印的钛合金骨架！”“就像我们做那个压缩机叶轮一样，做成空心的！仿生结构，像鸟骨头一样！”“我要把这200斤的胖子，减到80斤！”一个月后。“夸父-02”诞生了。这一次，它瘦身成功。黑色的碳纤维骨架，银色的钛合金关节，看起来精干了不少。“起立！”这一次，它站起来了。虽然有点晃，但稳住了。“走两步。”它迈开了腿。一步，两步……虽然姿势很难看，像个刚做完手术的病人，但好歹是走了起来。“成功了！”大家欢呼。“别急，试试干活。”林远拿来一个鸡蛋，放在桌子上。“拿起鸡蛋。”机器人转过身，伸出那是钛合金做的机械手，抓向鸡蛋。“女娲”的算法很完美，识别出了鸡蛋的位置。机械手合拢。“啪！”蛋黄飞溅。所有人都沉默了。“怎么回事？”林远问，“不是有视觉识别吗？”“它看见了，但它……没感觉。”汪韬解释道。“它不知道自己用了多大的劲。”“在它的逻辑里，抓就是一个动作。电机一转，手就合上了。它没有触觉，不知道鸡蛋已经碎了。”“这就是大力出悲剧。”如果没有触觉，这就不是机器人，这就是个只会破坏的铁锤。“装传感器？”有人提议，“在手指头上装压力传感器？”“装了。”汪韬摇头，“但是传感器有延迟。等传感器感觉到压力，信号传回大脑，大脑再下令停手，鸡蛋早就碎了。”这又回到了那个问题：反应速度。人的手碰到烫的东西，会缩回来，那是脊髓反射，不过大脑的。如果是等大脑反应过来，手早就熟了。“我们不能全靠女娲大脑。”林远盯着那只沾满蛋液的机械手。“我们要给它装个小脑。”“在手臂上，装一个独立的反射神经芯片！”“不用等大脑下令。”“只要手指尖感觉到阻力，就在本地，毫秒级停机！”“这叫力反馈闭环。”又过了一周。“夸父-03”登场。这一次，它能稳稳地拿起鸡蛋，甚至能拿起纸杯不捏扁。，！但是，一个新的问题出现了，而且是个很吓人的问题。它太吓人了。林远请来了江钢的老劳模刘师傅，想让他看看未来的“工友”。刘师傅一进门，看到那个铁架子，吓得差点坐地上。“妈呀！这啥怪物？”只见那个机器人，虽然能走路，但是动作极其僵硬、诡异。它的头转动时，是“咔咔”一顿一顿的。它的手伸出来时，是直上直下的，像个僵尸。它走路时，膝盖不弯，脚掌拍地“啪啪”响。这不仅是难看，这是“恐怖谷效应”。越是像人但又不是人的东西，越让人觉得毛骨悚然。“这玩意儿要是进厂里，晚上还不把人吓死？”刘师傅直摇头，“而且它这走法，看着就不稳，万一倒了砸着人咋办？”林远看着那个“僵尸”。确实，虽然功能实现了，但它没有“灵魂”。它的每一个动作都是算出来的，是最短路径，最省力，但也是最不自然的。人走路，是有韵律的，是柔顺的。“汪总，能不能让它走得像个人样？”“难。”汪韬也是一脸无奈，“我们教它的是物理公式。在公式里，两点之间直线最短。它不懂什么是柔顺。”“那就不教公式。”林远脱掉了外套。“教它动作。”“什么意思？”“动作捕捉。”林远指着自己。“给我穿上那套带传感器的衣服。”“我来走给它看。”“让它别算公式了，直接模仿我！”实验室里上演了滑稽的一幕。堂堂董事长林远，穿着一身贴满亮片的紧身衣动作捕捉服，像个耍猴的一样，在场地中间走来走去。他一会儿拿杯子，一会儿搬箱子，一会儿还做了个广播体操。而旁边的“夸父-03”，正连着数据线，死死地盯着林远。“正在录入数据……”“正在建立人类运动模型……”“正在模仿……”一开始，机器人模仿得很拙劣，像个喝醉了的林远。但是，随着林远走了一百遍、一千遍。“女娲”的大模型开始发挥作用了。它不再死算坐标，而是开始理解“惯性”、“重心”和“连贯性”。三天后。林远累得腰都直不起来了。“试试吧。”数据线拔掉。“夸父-03”站在那里。这一次，它没有急着动。而是先微微屈了一下膝盖，调整了一下重心像人一样。然后，它迈出了一步。脚后跟先着地，然后过渡到脚掌，最后脚尖蹬地。手臂自然摆动，配合着步伐。虽然还是有点机械感，但已经不再像僵尸了。它走到桌子前，伸出手。不再是直直地戳过去，而是画了一个优美的弧线，手腕微微翻转，轻轻拿起了杯子。这一连串动作，行云流水。甚至，有点像林远。“神了！”刘师傅在旁边看呆了，“这铁疙瘩成精了？这背影看着跟林董一模一样！”林远擦了擦汗，笑了。“这就对了。”“机器要像人，首先得学人。”机器人终于像个人样了。能走，能拿，不吓人。但是，当顾盼拿着成本核算单走过来时，林远的笑容凝固了。“老板，这玩意儿……太贵了。”“为了减重，用了全碳纤维和钛合金，光骨架就二十万。”“为了灵敏，用了几十个进口传感器和定制电机，又是三十万。”“再加上芯片、电池……”“这一台夸父的成本，超过了100万人民币。”“如果卖给工厂，起码得卖150万才能回本。”“哪个工厂买得起？”“一个工人一年工资才几万块。买个机器人能雇二十个工人干十年。”“这帐算不过来啊。”林远看着那个昂贵的“艺术品”。技术通了，但商业没通。如果不把成本降到10万以内，这东西就是个在大街上显摆的玩具，进不了厂，更进不了家。“降本。”林远咬牙。“把钛合金换掉！换成高强钢或者铝合金。把碳纤维换掉！换成工程塑料。把进口电机换掉！让江钢自己造电机！把传感器换掉！用我们自己的光子雷达！”“可是老板，换了这些，性能会下降啊！它又会变笨、变重。”“那就让它变强！”林远眼中闪过一丝狠厉。“材料重了，那就加大马力！”“普通的电池带不动？”“那就给它换个心脏。”“什么心脏？”“核电池？”顾盼吓了一跳，“那不行，那是违禁品。”“不是核电池。”林远看向窗外，那是江钢的方向。“是氢燃料电池。”“江钢炼钢会产生大量的副产品氢气。我们要造一个喝气的机器人！只要动力足够大，板砖也能飞上天！”：（）官道红颜：她们助我一路升迁